Arnold Schwarzeneggerilla on viisi biologista lasta: Katherine, Christina, Patrick ja Christopher ex-vaimonsa Maria Shriverin kanssa sekä Joseph Baena Mildred Patricia Baenan kanssa. Julkisuudessa ei ole tietoa adoptoiduista lapsista tai Schwarzeneggerin omista lapsipuolista. 79-vuotiaan Schwarzeneggerin perhe on kasvanut vuosikymmenten aikana Hollywoodin, politiikan ja Kennedy-suvun keskellä, mutta kaikki viisi lasta ovat rakentaneet hyvin erilaisen aikuiselämän. Katherine on kirjailija ja kolmen lapsen äiti, Christina dokumenttituottaja, Patrick näyttelijä, Christopher on pysytellyt pitkälti julkisuuden ulkopuolella ja Joseph on yhdistänyt kiinteistönvälityksen, näyttelemisen ja kehonrakennuksen. Schwarzenegger ja Maria Shriver erosivat vuonna 2011, ja heidän avioeronsa vahvistettiin vuonna 2021. Schwarzenegger on sittemmin elänyt pitkässä parisuhteessa fysioterapeutti Heather Milliganin